Товары из Китая

Драйвера TMC2100 v1.3 от фирмы Fysetc для TEVO BLACK WIDOW


  • Цена: $22.34
  • Сказ о том, как я уменьшал шум работающего Tevo Black Widow. Краткий вывод: брать стоит, качество хорошее, работа моторов очень тихая.

    P.S. Много информации и картинок

    Являюсь счастливым обладателем Tevo Black Widow с драйверами DRV8825 и управляющей платой MKS Gen v1,4. Из коробки, принтер печатает хорошо на скорости 60 мм/с. Но был у принтера один изъян, звук работающего принтера был слышен в соседней комнате. Источником самого большого шума, были шаговые двигатели. И вот солнечным днём, я сел за выбор новых драйверов. Я выбирал из трех моделей TMC2100, TMC2130 и TMC2208. В профильной группе в контакте, пользователи советовали устанавливать TMC2100, так как они не видели большую разницу в качестве печати между этими моделями. При том TMC2100 устанавливаются и настраиваются очень даже легко.

    Драйвера куплены за свои кровные. Продавец отправил заказ быстро, 17 дней в пути. Упаковка надёжная. И вот уже бегу с Почты России, счастливый домой.

    Посылка пришла в пакете. Внутри коробка, а там пластиковый футляр с драйверами, отвёрткой и радиаторами. Фото распаковки, потерялось((

    Драйвера TMC2100 v1.3 от фирмы Fysetc для TEVO BLACK WIDOW

    Драйвера TMC2100 v1.3 от фирмы Fysetc для TEVO BLACK WIDOW

    Немножко теорий. Прошивка знает, что на единицу расстояния нужно какое-то количество шагов. А драйвер эти шаги делит в основном на 16 или 32. Просто для примера, у шагового двигателя 1 шаг это 0,9 градусов, т.е. на один полный оборот 400 шагов. Но эти шаги весьма крупные. Поэтому драйвера поддерживают микрошаги и получается, что при настройке 1/16, на один шаг двигателя, прошивка должна сгенерировать 16 шагов, в этом случае на полный оборот двигателя нужно сгенерировать 400*16 = 6400 шагов.

    А с TMC2100 немногая другая ситуация, если сравнивать с DRV8825. TMC2100 интересен самостоятельным дроблением микрошага 1/16 до 1/255. Драйвер умеет шаги от прошивки ещё дробить на более мелкие шаги, тем самым снижая шум и снимая нагрузку на контроллер платы. Т.е. плата при 1/16 на полный оборот двигателя генерирует 6400 шагов. А в реальности драйвер превратит это в 102 400 шагов. Для платы это очень много и требует кучу ресурсов, а так драйвер берёт эту работу на себя.

    Начнём установку. Прежде всего, вынимаем старые драйвер. Убираем все перемычки. Эти перемычки по сути просто замыкают определённые выводы драйвера и меняют режим его работы.

    Старые драйвера DRV8825 работали в режиме 1/32 шага.

    Драйвера TMC2100 v1.3 от фирмы Fysetc для TEVO BLACK WIDOW

    Драйвера TMC2100 v1.3 от фирмы Fysetc для TEVO BLACK WIDOW

    Режим работы на TMC2100 меняется на самом драйвере, то на плате перемычки просто не нужны.

    Драйвера TMC2100 v1.3 от фирмы Fysetc для TEVO BLACK WIDOW

    Драйвер имеет две технологии. stealthChop – очень тихое и плавное управление, но могут возникать пропуски микрошагов, слои могут смешаться относительно друг друга. spreadCycle движение чуть громче, но нет пропусков. Берём паяльник и соединяем GND и CFG1.

    Драйвера TMC2100 v1.3 от фирмы Fysetc для TEVO BLACK WIDOW

    Подключаем принтер к компьютеру и открываем прошивку. Скачиваем самую свежую прошивку Marlin 1.1.8. Закомментируем строчку со старым драйвером, и раскомментируем с новым в разделе Configuration.h.

    Драйвера TMC2100 v1.3 от фирмы Fysetc для TEVO BLACK WIDOW

    Конфигурация автоматически инвертирует направление шаговых двигателей под драйвер.

    Драйвера TMC2100 v1.3 от фирмы Fysetc для TEVO BLACK WIDOW

    И делит в два раза шаги.

    Драйвера TMC2100 v1.3 от фирмы Fysetc для TEVO BLACK WIDOW

    Тут же, чуть ниже меняем язык на родной.

    Драйвера TMC2100 v1.3 от фирмы Fysetc для TEVO BLACK WIDOW

    Клеем сверху радиатор и устанавливаем на плату. При настройке напряжения, рекомендуется отсоединить двигатель от драйвера. Т.к. мы не знаем с каким напряжением нам его выслали.

    Драйвера TMC2100 v1.3 от фирмы Fysetc для TEVO BLACK WIDOW

    Расчехляем мультиметр и ставим его в режим измерения напряжения. Подсоединяем щупы: минусовой к GND, а плюсовой в специальное отверстие.

    Драйвера TMC2100 v1.3 от фирмы Fysetc для TEVO BLACK WIDOW

    Держим одной рукой как китайские палочки щупы мультиметра, второй рукой берём отвёртку (которая шла в комплекте с керамическим наконечником) и крутим подстрочный резистор (потенциометр). Выставляю нужное нам напряжение Vref. Лучше попросить помощи, ещё одна пара рук не помещает!

    Драйвера TMC2100 v1.3 от фирмы Fysetc для TEVO BLACK WIDOW

    Напряжение Vref рассчитывается по формулам в зависимости от шагового двигателя, который вы используете. Но в основном подбирается опытным путём.

    Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71

    Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41 = Imax

    Vref = Напряжение на Vref контакте

    Irms = RMS (Root Mean Square) ток на фазе (Irms = Imax / 1.41)

    Imax = Максимальный ток на фазу (Imax = Irms * 1.41)

    Идеально было поставить 1,2 В. Но меня устраивает и 1 В.

    Видео работы:

    Вывод: драйвера хорошего качества. Все так, как заявляет продавец. Шаговые двигатели стали работать так тихо, что сейчас слышно, как работает 120 мм вентилятор от компьютера, который охлаждает плату управления и блок питания. Но радиатор, я бы посадил на термоклей. Что в будущем и сделаю)) Всем удачи и спасибо, что дочитали до конца!



СМОТРИ ТАКЖЕ